Övergången har varit på gång under en längre tid, men är nu bekräftad. Det har tidigare uppgetts att Donnarumma kommer att tjäna runt 100 miljoner kronor per säsong.
– Jag är glad över att få komma till denna enorma klubb. Jag är redo att ta mig an nya utmaningar och fortsätta växa. Jag vill vinna så mycket som möjligt med PSG och sprida glädje till supportrarna, säger stjärnan till lagets hemsida.
Målvakten har varit given i Milans startelva de senaste säsongerna och blev även utsedd till EM:s mest värdefulle spelare när Italien vann guld förra veckan. Han räddade bland annat två straffar i finalen mot England.
Trots att han bara är 22 år gammal har han bland annat hunnit med hela 215 matcher för Milan i italienska Serie A.
Sedan tidigare har PSG bland annat värvat spanske försvarsstjärnan Sergio Ramos från Real Madrid.
SE OCKSÅ: Märkliga bilderna på Donnarumma i EM-finalen