I den 13:e minuten pekade domaren Mohammed Al-Hakim på straffpunkten efter att Linus Hallenius hållits fast i straffområdet.
– Det är straff, bra dömt, säger SVT Sports expert Daniel Nannskog.
Kennedy var kall från straffpunkten och gjorde det efterlängtade första målet i Hammarbys allsvenska comeback.
Se straffmålet i klippet ovan.