Det var i 65:e spelminuten som Viktor Claesson kapades i straffområdet och Sverige tilldömdes straff efter VAR-granskning.
Fram steg lagkaptenen Andreas Granqvist och lurade målvakten åt höger för att placera in bollen lågt till vänster. Mittbackens jubel tillsammans med lagkamraterna visste inga gränser efter många missade målchanser.
Målet innebär att Sveriges mållösa svit inför VM och fram till minut 65 stannade på 402 minuter.
Henrik Larsson var den som senast gjorde mål i VM för Sverige, när han kvitterade till 2–2 mot England i VM:s gruppspel 2006.