Innan Emery gick till PSG gjorde han succé i Sevilla och vann Europa League tre år i rad.
– Jag ser fram emot att ansluta till en av de största klubbarna. Arsenal är kända och älskade för sättet att spela, den fantastiska stadion och sättet som klubben sköts på. Jag ser fram emot att ge alla som älskar Arsenal minnesvärda ögonblick, säger han till klubbens webbplats.
Ägaren Stan Kroenke är nöjd med utnämningen av 46-åriga Emery.
– Han har bevisat att han är en vinnare. Vi är säkra på att han är rätt person för jobbet och att han kommer att jobba för att ge klubben framgång.