Danmark ställs mot de regerande världsmästarna Frankrike i grupp D. (Se alla grupper i faktarutan längst ned i artikeln)
Grupp E kommer innehålla ett stormöte mellan de klassiska fotbollsnationerna Spanien och Tyskland.
Polen, som slog ut Sverige, hamnade i grupp C tillsammans med Argentina, Mexiko och Saudiarabien.
Så spelas VM
VM-turneringen avgörs 21 november-18 december 2022 – Frankrike är regerande mästare. Detta är första gången ett världsmästerskap i fotboll inte avgörs i maj-juli. Det är det andra världsmästerskapet som går i Asien (Sydkorea/Japan 2002 det andra), och det sista som avgörs mellan 32 lag då det till turneringen 2026 i USA, Kanada och Mexiko kommer att utökas till 48 lag.
VM i Qatar har skuggats av tusentals dödsfall bland gästarbetare samt korruptionsanklagelser.
– Det här kommer bli det bästa världsmästerskapet i fotboll någonsin. Världen kommer att enas i Qatar, sa Fifas ordförande Gianni Infantino under lottningsceremonin.
Här är alla grupper i VM 2022
Grupp A: Qatar, Nederländerna, Senegal, Ecuador
Grupp B: England, USA, Iran, Wales/Skottland/Ukraina
Grupp C: Argentina, Mexiko, Polen, Saudiarabien
Grupp D: Frankrike, Danmark, Tunisien, Förenade Arabemiraten/Australien
Grupp E: Spanien, Tyskland, Japan, Costa Rica/Nya Zeeland (avgörs ikväll i en kvalfinal)
Grupp F: Belgien, Kroatien, Marocko, Kanada
Grupp G: Brasilien, Schweiz, Serbien, Kamerun
Grupp H: Portugal, Uruguay, Sydkorea, Ghana