– Det var en härlig upplevelse att vara med om det här och att få springa inför så mycket människor. Jag är glad eftersom jag kommer att tävla på OS, säger 33-årige Bolt till AFP.
Den mest meriterade friidrottaren i historien lade av efter VM i London 2017 och kommer inte att delta i OS i Tokyo som invigs om sju månader.
Han joggade sin sträcka i en heldräkt i de jamaicanska färgerna till ljudet av taiko-trummor.
Även om Bolt är populär bland fansen var han inte föremål för det största intresset utan det ägnades åt J-popbandet Arashi och det japanska landslagets rugby-kapten Michael Leitch.
ARKIV: Här driver Daniel Ståhl med SVT:s reporter (juni 2019):