Det var länge Duplantis tävling eftersom Kendrick hade en rivning på 5,73 men segern rann ur händerna.
– Det var tufft och jag är besviken, jag hade gärna velat ta 5,93 men mina bästa hopp kom inte vid rätt tillfällen, säger Duplantis.
Duplantis var felfri upp till 5,83. Första rivningen kom på 5,93 där det tog stopp. Han var nära att klara i det sista försöket men rev hårfint med magen.
Från sidan kunde världsettan Sam Kendricks (6,06) fokusera och klara i sitt tredje försök. Efter att ha klarat 5,93 utan darr rusade amerikanen runt på stadion i ett vilt glädjerus. Han begärde sedan upp ribban på 6,05 men avstod sedan att göra några försök på höjden. Det fick räcka med prestigesegern.
– Jag fick plocka fram allt jag hade och mer därtill, det var så mycket energi som gick åt, säger Kendricks.