Duplantis stod över ingångshöjden 5,30 och gick direkt in på 5,50 i stavhoppskvalet i Tokyo OS.
Han började med att riva, men gled sen enkelt över 5,50 i andra försöket.
Därefter flög Duplantis högt över 5,65.
”Jag kan hoppa jättehögt här”
Duplantis såg fokuserad ut när han höjde staven för att sprinta mot sitt första hopp på 5,75, vilket inte vållade några problem för 21-åringen.
5,75 visade sig bli höjden som tog Duplantis till sitt livs första OS-final.
– Det var jättekul. I första försöket på 5,50 var jag lite för taggad. Jag var lite för snabb, så därför rev jag. Jag bytte till en starkare stav, sa Duplantis i Discovery+ sändning.
– Det blev inte så mycket sömn inför kvalet, men finalen är på kvällen så då kan jag sova lite mer. Det känns jättebra. Jag kan hoppa jättehögt här, fortsatte Duplantis på klingande svenska.
Fransmannen Renaud Lavillenie, tidigare världsrekordhållare, hade en tuffare väg genom kvalet, men lyckades ta 5,75 i första försöket, vilket även tog honom till finalen på tisdag.