Svensken var ganska långt efter när upploppet började och jamaicanen Andrew Hudson verkade gå mot heatsegern, men Erlandsson tog in meter för meter och sluggade sig förbi med sträckt arm och kunde ta hem segern.
– Det är en helt annan känsla idag. Mitt upplopp är mycket, mycket bättre än i går och skönt att det släppte. Efter kurvan tänkte jag: ”Nu jävlar ska jag ta jamaicanen”, säger Erlandsson leende till Max.
– Det var skönt att ha honom att gå på.
Hudson har ett personrekord på imponerande 19,87.
Under gårdagskvällen blev Erlandsson sjua i sitt försöksheat på 20,65. Johan Wissman har det svenska rekordet på 20,30 från 2007.
Semifinalerna avgörs under onsdagskvällen.