Duplantis, som hoppat 5,91 utomhus i år, är därmed nedpetad till andra plats på världsbästalistan.
– Det känns härligt även om det gör lite ont och jag vet att det kommer att göra ont även i morgon, säger Lightfoot till Citius Mag i ett klipp på Youtube.
Lightfoot hade världsårsbästat 5,92 som huvudmål.
– Efter det ville jag ta sex meter och i alla fall försöka på det amerikanska rekordet och lyckligtvis så gick det vägen. Rekordet var inte ett mål men det fanns i bakhuvudet, säger Lightfoot, som är en dag yngre än Duplantis, född 11 november 1999.
”Kanske hade skadat mig”
Efter 6,07-hoppet, klarat med darr, förklarade Lightfott direkt att han var färdig för dagen.
– Det gick åt mycket adrenalin till hoppen på 6,00 och 6,07 och jag gav all energi jag hade kvar och kände mig nöjd med insatsen. Kanske skulle jag ha skadat mig vid nästa försök så jag avslutade innan något gick snett.
Sam Kendricks hade det tidigare amerikanska rekordet med 6,06. Duplantis kan svara på Lightfoots hopp vid tävlingar i Hengelo, Nederländerna, i morgon.
Världens bästa hoppare utomhus:
1) Armand Duplantis, 6,21
2) Sergej Bubka, 6,14
3) KC Lightfoot, 6,07