Bakom suveränen Rojas slutade Shanieka Ricketts, Jamaica, tvåa på 14,89, vilket hon hoppade i första omgången. Amerikanskan Tori Franklin knep bronset på hemmaplan.
Venezuelanskan Rojas, som förbättrade sitt eget världsrekord till 15,74 i mars i år är den första kvinnan att vinna tre VM-guld i tresteg.
Hon har själv satt upp målet att hoppa över drömgränsen 16 meter, men misslyckades med det i sista hoppet i finalen,.
– Jag kom hit med målet att vara närmare mitt världsrekord. Vinden påverkade min ansats för mycket. Jag försökte justera, men det viktigaste var att vinna guldmedaljen och att fortsätta hoppa över 15 meter. Det här är mitt tredje raka VM-guld. Det har inte riktigt sjunkit in än.