42-åringen gick runt på 68 slag, två under par på East Lake i Atlanta.
Därmed är han i slagläge för att kunna ta sin första seger på fem år.
– Vi har en lång väg att gå och det är ingen lätt golfbana, säger han till AP.
Rose, OS-mästare 2016, spelar sin första tävling som världsetta och gick före Woods men hörde publikvrålet.
– Uppenbarligen uppskattar folk att se Tiger spela igen, säger engelsmannen.
Ingen svensk har kvalificerat sig bland de 30 som deltar.