Sverige var i den andra seedningspotten efter Ryssland i gruppen om sex lag.
– Det är några tuffa lag, framför allt Ryssland och Japan men resterande lag bör vi slå även om vi har respekt för dem, säger förbundskaptenen Henrik Signell till SVT Sport.
Lottningen ägde rum i en utdragen process i Kumamoto. När grupperna lottats klart var det Japans tur att välja som sista nation. Som värdnation fick man välja fritt i vilken grupp man ville bli placerad. Den japanske förbundskaptenen kom fram till podiet och valde grupp D där bland annat OS-mästaren Ryssland och Sverige kommer att spela.
– Det är något nytt som de har kommit på. Jag har aldrig hört att man haft den möjligheten innan men lägger ingen värdering i det. Det är något de infört för att ge hemmanationen fördel, säger Signell.
Frankrike är regerande världsmästare.
Mästerskapet spelas mellan 30 november och 15 december och blir ett avstamp mot OS i Tokyo nästa sommar.
Grupperna i VM i Kumamoto, Japan (fyra bästa till åttondel):
Grupp A: Nederländerna, Norge, Serbien, Slovenien, Angola, Kuba
Grupp B: Frankrike, Danmark, Tyskland, Sydkorea, Brasilien, Australien
Grupp C: Rumänien, Ungern, Montenegro, Spanien, Senegal, Kazakstan
Grupp D: Ryssland, Sverige, Japan, Kina, Argentina, Kongo
Ettan i grupp D möter fyran i grupp C och så vidare i åttondel.