Skuru tog annars greppet direkt i matchens inledning och rev åt sig en 4-1-ledning, en ledning man höll i hela första halvlek (13-12).
Men under fyra minuter i början av den andra halvleken vände gästerna på steken då man gick från 12-14 till 16-14.
Under andra halvleken stärkte Skara sin ledning och som bäst var man uppe i en tremålsledning, 24-21, när det återstod 12 minuter av matchen.
Men Skuru kom igen och efter 26.35 kvitterade Wilma Schelin till 24-24.
Resten av matchen blev en rysare.
Jämnt i slutet
Sofia Berndtsson gjorde 25-24 till Skara och när det återstod 55 sekunder kvitterade Cornelia Dahlström till 25-25.
När klockan stod på 59.47 fick Melanie Felber chansen att sätta 26-25 från strafflinjen, vilket hon också gjorde.
Skuru sista möjlighet kom i allra sista sekunden då Hanna Cleve prickade stolpen.
Serieledare
Skuru leder fortfarande Handbollsligan medan Skara klättrar tillfälligt upp på tredje plats i en haltande tabell.
KLIPP: Skara starkast i derbyt (19 november 2020)