Skuru hade inför semifinalen haft elva spelfria dagar efter att ha slagit ut Kungälv med 3-0 i matcher i kvartsfinal, medan Lugi var i farten så sent som i söndags i en femte och avgörande match mot Önnered.
Det märktes inledningsvis då Lugi satte högsta fart och gick upp i en 6-1-ledning, sedan man hållit nollan i nästan tio minuter.
Men Skuru hittade in i matchen mer och mer, och i halvtid hade man vänt och ledde med 13-11.
Skuru tog över i andra halvlek
I andra halvlek var det sedan inte något snack utan Skuru gled ifrån och vann till slut med 28-19.
– Vi hade inte riktigt matchspelet i oss men är nöjda med att komma ikapp och vinna, säger Frida Rosell till Handbollskanalen.
Ulrika Olsson var målbäst med fem fullträffar framför fyra lagkamrater som hittade nätet fyra gånger. Hos Lugi stod Melissa Petrén för fem mål.
Nästa match spelas i Lund på onsdag 24 april.