33-årige Hansen är en av världens bästa handbollsspelare och har spelat i storklubben PSG sedan 2012.
Men från och med sommaren 2022 är han tillbaka på dansk mark.
Han har skrivit på ett tre år långt kontrakt med danska Ålborg.
– Jag har fortfarande stora ambitioner och jag tror att jag kan hjälpa klubben att ta ytterligare ett steg uppför den europeiska stegen, säger Hansen i ett uttalande på klubbens hemsida.
Dubbla VM-guld
Hansen, som stod för sju mål i VM-finalen mot Sverige, har flera gånger utsetts till världens bästa spelare och har bland annat ett OS-guld och två VM-guld på meritlistan.
– Det här är en av de största dagarna i Ålborg handbolls historia. Mikkel är en av de absolut bästa spelarna i världen, och det har han varit i många år. Det är ett gigantiskt scoop för klubben, säger klubbdirektören Jan Larsen.
ARKIV: VM-silver för Sverige – föll mot Danmark i finalen (31 januari)