I absolut sista sekunderna av förlängningen hade Ebba Hedqvist, som kvitterat till 1-1 för Sverige, en dubbelchans men den finländska målvakten Tiia Pajarinen räddade och matchen gick till straffar.
– Vilka chanser Sverige hade på slutet. Där trodde jag att Ebba Hedqvist skulle göra mål men det är en ruggig räddning av den finländska målvakten, säger SVT Sports kommentator Chris Härenstam.
I straffläggningen lurade Hilda Svensson, JVM-spelare i U18-laget precis som Hedqvist, bort den finländska målvakten och gick snabbt till vänster och lade in pucken.
Fem lag deltar i turneringen
Luleås Noora Tulus kvitterade för Finland med en vid dragning. Emma Forsgren avgjorde i den femte rundan när hon fick målvakten i sidled och lade sedan upp pucken högt och blev matchvinnare.
Det skapades mängder med chanser bara under förlängningen men två bra målvakter i Sveriges Emma Söderberg, valdes till Sveriges bästa spelare, och Finlands Tiia Pajarinen gjorde att matchen gick ända till straffar.
Schweiz, Tyskland och hemmanationen Tjeckien spelar också i turneringen i Liberec.
Damkronornas matcher i Euro HOckey tour Tjeckien:
7 feb: Sverige – Finland 2-1 (straffar)
9 feb: Sverige – Schweiz (14.30)
10 feb: Tyskland – Sverige (13.30)
11 feb: Tjeckien – Sverige (14.30