Det var i andra perioden, när Danmark ledde med 1–0, som italienske Spornberger greppade om Jensens arm och vred om så att Jensen föll ned i isen och fick sig en otäck smäll.
Dansken förblev sittandes och höll sig om armen, innan han tvingades lämna isen.
Ingen utvisning delades ut. Spornberger klappade sedan om Jensen innan dansken klev av.
Heinz Ehlers sågs ilsket ta emot domarnas förklaring till den uteblivna utvisningen.
Italien, som inlett mästerskapet med två raka förluster, kvitterade sedan till 1–1.
Men Danmark såg till att återta ledningen direkt i den tredje perioden och vann sedan matchen med 2–1.
Ishockey-VM, tisdag den 17 maj
Italien–Danmark 1–2
Tjeckien–Österrike 1–2 (efter straffar)
Schweiz–Kazakstan 3–2
Sverige–Storbritannien 5–0