Rosenqvist som kör för mästarstallet Chip Ganassi var 0,24 sek före amerikanen Ryan Hunter-Reay, Andretti Motorsport och 0,25 sek före trean Marcus Ericsson, Schmidt Peterson Motorsports.
Ericsson kommer från F1-stallet Sauber.
På dagens avslutande träning blev Rosenqvist 14:e man +0,60 sekunder efter Ryan Hunter-Reay, USA. Marcus Ericsson noterade 19:e tid, +0,72 sekunder efter.
I morgon körs den avslutande träningen samt kvalet i St Petersburg.