Rosenqvist, som i fjol körde formel E, var bland de sex bästa i sitt kvalheat och fick köra toppsexkvalet om en plats i de första startleden.
Där gick det bra. Han hade den tredje bästa varvtiden, 0,229 sekunder efter Will Power som var snabbast och startar i pole position i lördagens lopp i St Petersburg i Florida. Josef Newgarden kom tvåa.
– Det känns fantastiskt bra, det är väldigt kul att få det här beskedet redan i mitt första kval, säger Rosenqvist.
–Jag fick till ett bra varv och hade ett stort självförtroende i bilen. Jag visste att vi hade bra fart i helgen, men jag hade nog inte riktigt räknat med topp tre. Det är kanon, men det stora jobbet ligger framför oss i racet i morgon och allt kan hända. Jag får försöka njuta av det här i en halvdag i alla fall!
Det gick inget vidare för Marcus Ericsson i sitt allra första kval i Indycar. Den förre formel 1-föraren slutade nia i sitt kvalheat.
– Det var inget bra kval. Jag fick inga bra varv egentligen. Under mitt bästa varv var jag i muren ordentligt i kurva nio, säger Ericsson.
– Det blev ett rörigt kval för min del, det är klart att jag är besviken att åka ut direkt.
Trots att han får starta långt ner i startfältet i lördagens premiärrace har inte Ericsson gett upp.
– Det som är bra med Indycar är att det alltid finns goda chanser att jobba sig uppåt.