Rosenqvist missade två tävlingar i samband med återhämtningen efter kraschen där han fick hjärnskakningsliknande symptom, där dock inget var brutet. Han har genomgått det protokoll som Indycar har efter krascher.
– Man har bara en hjärna, säger Rosenqvist till AP från Lexington, Ohio.
Vid gårdagens träning var Rosenqvist snabb men spann och fick se rödflaggan från sin Arrow McLaren.
13:e snabbaste träningstiden
– Det var ganska halt där ute men bilen kändes ganska snabb, säger svensken som hade 13:e snabbaste tiden och upplever att det är normalt.
– Eller i alla fall 99 procent, säger han till Indycars hemsida.
Det kommer att bli ytterligare en träning under dagen och på söndag klockan 18.00 svensk tid kommer loppet att köras.
Nästa tävling körs 8 augusti i Nashville.