Den fyrfaldige F1-mästaren kommer där att ersätta mexikanen Sergio Perez som lämnar Racing Point, som från och med nästa säsong kommer att heta Aston Martin.
– Energin och engagemanget från Lawrence Stroll (teamägare) till sporten är inspirerande och jag tror att vi kan bygga något mycket speciellt tillsammans, säger han.
Sebastian Vettel meddelade i våras att han kommer lämna Ferrari.
KLIPP: Gaslys första seger efter Hamilton-miss (6 september):