Rospiggarna hade två poängs försprång inför matchen.
Men det åt Smederna upp snabbt och gick fram till 23-13 när det sjätte heatet gick i mål.
Men sedan följde viss dramatik.
Stjärnan kan missa SM-finalerna
Hemmastjärnan Pontus Aspgren tvingades utgå i det sjunde heatet efter en krasch med tyske Kai Huckenbeck.
Smedstjärnan gick hårt i marken, och har en befarad handskada på höger hand.
– Det var en rejäl smäll. Jag hade riktigt ont i handen, och kunde inte hålla i styret, säger Pontus Aspgren till SVT Sport.
Hur det påverkar nästa veckas finalmatcher är för tidigt att säga.
– Jag ska till sjukhus ikväll eller imorgon och ta röntgenbilder, och så får vi se hur det utvecklas. Det handlar i så fall om ett benbrott i handen, handleden är inte skadad. Jag ska göra allt för att kunna köra finalmatcherna, säger Pontus Aspgren.
Att missa SM-finalerna är inget han vill tänka på.
– Det vore katastrof, men det ska väldigt mycket till för att jag inte ska köra, säger Pontus Asgpren.
Smederna kunde ändå hålla ihop insatsen och när Gleb Chugunov körde in heatsegern i heat 14, matchens nästa sista, kunde inte Rospiggarna komma ifatt.
Finalstart i Målilla
Till slut vann Smederna med 48-41 och totalt 92-87 över två matcher – och kör nu SM-final mot Dackarna nästa vecka.
För övrigt Smedernas fjärde SM-final sedan 2017.
Smederna, i kraft av seriesegrare, valde också att börja finalserien i Målilla på tisdag.
– Det är tredje gången vi möter Dackarna i en final, och det här är nog den tuffaste uppgiften hitills. På papperet får Dackarna gälla som favorit, men det delas inte ut några guld på papperet. Vi ska ge dem en jäkla fajt, säger Smedernas lagledare Jerker Eriksson till SVT Sport.
Men att köra finalserien utan Pontus Aspgren vore ett tufft avbräck för Smederna.
– Det vore ingen höjdare. Men blir det så, så blir det så. Då får vi köra riders replacement, skulle jag säga rent spontant, säger Jerker Eriksson.
SM-semifinal 2:2
Smederna-Rospiggarna 48-41 (92-87)
* Smederna till SM-final