Landets fotbollsförbund har varit i kontakt med människorättsorganisationer som Amnesty samt fackförbund inför ställningstagandet.
– De senaste två åren har varit en resa för att förstå och få veta mer om situationen i Qatar, säger lagkaptenen Maty Ryan i klippet.
Australien är i och med videon den deltagande nation som riktat skarpast kritik mot Qatar.
– Vi har lärt oss att beslutet att arrangera VM i Qatar har resulterat i lidande och skador för oräkneliga av våra medmänniskor som arbetar där, säger Jackson Irvine.
Fotbolls-VM drar igång 20 november.
Se klippet ovan.
SE ÄVEN: Så fick Qatar fotbolls-VM 2022