Carneiro behandlade Eden Hazard för en skada i 2-2-mötet med Swansea hemma på Stamford Bridge tidigare i höst – mot Mourinhos vilja.
Efter matchen anmälde en åskådare den 52-åriga tränaren till Engelska fotbollsförbundet FA för påstådda sexistiska kommentarer.
FA har granskat tv-bilder från matchen, konsulterat en expert på portugisiska – och kommit fram till att Mourinhos kommentarer inte var sexistiska.
”Orden utgör inte diskriminerande språkbruk enligt FA:s regler. Vidare stödjer inte videobilderna slutsatsen att orden yttrats mot någon specifik person”, skriver FA i ett pressmeddelande.
Carneiro har lämnat klubben.