På tilläggstid, vid ställning 3-2 till Leipzig, skickade Paul Pogba in bollen lågt. En försvarare styrde bollen rakt på målvakten Peter Gulacsi, som knappt hann reagera.
Men Gulacsi räddade bollen och såg till att det blev tre poäng till den tyska klubben. Därmed är Leipzig vidare i Champions League.
Drömstart för tyskarna
Emil Forsbergs Leipzig fick en drömstart mot Manchester United. I den andra spelminuten tryckte Angelino in 1-0 för den tyska klubben.
Tio minuter senare skickade Angelino in ett inlägg från vänsterkanten som Amadou Haidara tryckte in till 2-0.
Leipzig dominerade och såg ut att ha kontroll på matchen, särskilt efter Justin Kluiverts 3-0-mål i den 69:e minuten.
Men sedan hände något.
Leipzig började slarva och United var effektivt.
Två snabba mål från United
Bruno Fernandes tryckte in 1-3 från straffpunkten i den 80:e minuten. Två minuter senare tryckte inhopparen Paul Pogba in 2-3 från nära håll.
Trots dramatik i slutskedet höll Leipzig undan och tog sig vidare i Champions League. För Manchester United, där Victor Nilsson Lindelöf spelade 78 minuter i kväll, väntar Europa League.
Emil Forsberg startade matchen mot United, men blev utbytt i den 56:e minuten.