En nick i den 39:e minuten av Jefferson Lerma bäddade för Colombias seger, som nu ställs mot Lionel Messis Argentina i finalen.
Men känslorna svallade när slutsignalen gått och Colombia stod som segrare med 1–0.
Liverpoolanfallaren Darwin Nunez och ett tiotal uruguayanska lagkamrater klev upp på läktaren bland bråkande fans.
Videoklipp visar hur Nunez, mellan de flygande slagen, svingar mot supportrar iklädda Colombias färger.
”Katastrof”
Uruguays mittback José María Giménez säger att spelarna hoppat in i bråket av oro för säkerheten för familjemedlemmar och nära och kära som tittade på matchen.
– Det här är en katastrof. Våra familjer var i fara. Vi var tvungna att gå till läktaren för att ta ut våra nära och kära, med små nyfödda barn, säger Atletico Madrid-spelaren efteråt.
Det sydamaerikanska fotbollsförbundet Conmebol har meddelat att de utreder händelsen:
”Conmebol fördömer starkt all typ av våld som påverkar fotboll.
Utvisad
Även på planen var det bråkigt. Totalt delades sju gula kort och ett rött under semifinalen.