Storstjärnan Tove Alexandersson och Lina Strand blev båda tvåa i sina respektive kvalheat medan Karolin Ohlsson kvalade som sjua i sitt heat. Alexandersson, med sju VM-guld i orientering, är ute efter revansch på just medeldistans där hon missade grovt på VM förra året och blev utan medalj.
– Jag funderar inte så mycket på det som har varit, nu är det bara att fokusera framåt, säger hon till SVT Sport.
Av de svenska herrarna var det världscupledaren Gustav Bergman som var bäst, tvåa i sitt kvalheat. Martin Regborn var fyra i sin och Emil Svensk sexa.
I morgon tävlas det om medaljerna på långdistans, på fredag medeldistans och på lördag avgörs stafetterna. Sprintgrenarna på VM går numera separat och avgörs i Danmark nästa år.