Årsjö låg etta efter första åket och ledde med 2,55 sekunder före ryskan Varvara Voronchikhina.
Ryskan stod för en stark prestation i det andra åket och i mål tog hon ledningen med 8,75 sekunder.
Men Ebba Årsjö stod för ett enastående andra åk och snuvade ryskan på hennes tredje guld.
Den svenska 21-åringen kan nu, för första gången någonsin, titulera sig som världsmästare i paraslalom. Guldet är även hennes första VM-medalj i karriären.
– Det känns jättebra. Det är en lättnad också att komma ner efter två åk efter corona, var borta länge och sedan körde ur i storslalomen, säger Årsjö.
Trea blev kanadensiska Michaela Gosselin, 13,19 sekunder bakom Årsjö.
Stoppades av covid-19
Ebba Årsjö testades positivt för covid-19 strax innan VM vilket gjorde att hon missade inledningen av mästerskapet och därmed fartgrenarna.
Ett negativt test gjorde att hon kunde ansluta i tid för att köra storslalom, slalom och parralellslalomen. Men storslalomen blev en missräkning då medaljhoppet körde ur.
Slalomguldet blev därmed en revansch för Årsjö som är en klar favorit inför Paralympics.