Sommarens EM-guldmedaljör Peder Fredricson var sist ut av de svenska ryttarna.
Henrik von Eckermann och Mary Lou inledde felfritt för Sverige, men efter Douglas Lindelöws fyra fel och Rolf-Göran Bengtssons 12, skulle Fredricsons runda bli avgörande för finalplatsen.
Men den så ofta felfria Europamästaren, i Barcelona tillsammans med Christian K, fick ett nedslag på det första hindret i tvåkombinationen.
När Bengtssons resultat räknats bort, hamnade Sverige tillsammans med Belgien, Schweiz och Irland på åtta fel. Tiden blev till sist avgörande – och Sverige var snabbare än EM-guldlaget Irland, som nu missar finalen.
I lördagens final får Sverige sällskap av Frankrike, Kanada, Nederländerna, USA, Tyskland, Schweiz och Belgien.
– Hästarna har hoppat fint så det känns bra och nu laddar vi om inför lördagen, säger Ankarcrona till förbundets hemsida.
Sveriges lag
Peder Fredricson, Christian K,
Douglas Lindelöw, Zacramento
Henrik von Eckermann, Mary Lou 194
Rolf-Göran Bengtsson, Spring Dark
Evelina Tovek, Castello 194