32-årige surfaren från Sydney säger att han aldrig såg hajen men att han hörde fenan eller stjärtfenan när den bröt vattenytan.
– Jag hade en skum känsla men intygade mig själv om att allt var bra, som man alltid gör när man är ute och surfar, säger Wilkinson till Nine Network television.
Strax efter hörde han drönaren varna att det fanns en farlig haj i området och att alla måste lämna vattnet. Drönaren är en del av ett australiskt hajsäkerhetssystem.
Det är oklart varför hajen avbröt sin attack men drönaroperatören Beau Monks berättar för Australian Broadcasting Corp att han tror att hajen kan ha blivit störd av surfarens ”benrep” eller så skrämde drönaren iväg hajen.
Se händelsen i klippet ovan.