I en hård tresetare, som pågick över två och en halv timme, slog han ut Mackenzie McDonald ur den första omgången av ATP-turneringen Washington Open.
– Underbart att ta sig vidare, men jag är inte nöjd med sättet jag gjorde det på, säger Murray.
Efter att ha förlorat första set så kämpade sig den numera 832-rankade Murray sig tillbaka och kunde vinna med setsiffrorna 3–6, 6–4, 7–5.
Lång skadefrånvaro
Orsaken bakom det anmärkningsvärda facitet är att Murray inte spelat på hardcourt sedan mars förra året. Den usla världsrankningen beror på att han spelat sparsamt sedan han kom tillbaka från en höftskada som höll honom borta från tennisen i elva månader.
31-åringen drog sig tidigare i sommar ur grand slam-turneringen Wimbledon för att återhämta sig och göra sig redo för hardcourt-säsongen.
Nu kommer han att ställas mot sin landsman Kyle Edmund, som slog ut Murray från ATP-turneringen i Eastbourne, i nästa omgång.