Därmed kommer Australien att spela final i Fed Cup för första gången sedan 1993. Senaste vinsten kom 1974. Ashleig Barty i par med Sam Stosur slog Aryna Sabalenka/Victoria Azarenka med 7-5,3-6,6-2 efter att ha avgjort på den tredje matchbollen.
Australien spelade ett högt spel som använde Stosur som i dagens inledande singel blev utklassad av Azarenka med 1-6,1-6 på mindre än en timme, vilket utjämnade matchen till 2-2.
Det blev Stosur som med en volley slog in matchbollen.
– Jag kunde inte ha valt bättre spelare för den avgörande dubblen. Jag är så stolt över mitt lag, säger förbundskaptenen Alicia Molik, enligt Sydney Morning Herald.
Finalen spelas 9-10 november mot antingen Frankrike eller Rumänien, står 1-1 efter första dagen.