Det innebär också att Djokovic är utslagen ur Franska öppna.
Omstridde Djokovic verkade först gå mot en klar förlust, när Nadal på drygt femtio minuter hade vunnit första set med 6–2. Men i det andra kom serben tillbaka. Till sist vann Djokovic det 88:e minuter långa andra setet (6–4) och det stod 1–1-lika.
Fyra timmar och tolv minuter krävdes för att skilja världsstjärnorna åt i Franska mästerskapet. Spanjoren Nadal tog hem duellen efter ett rafflande tiebreak i fjärde set.
Publikens stöd
Hela 13 gånger har 35-åringen tagit hem hela turneringen. Ingen annan spelare, varken på dam- eller herrsidan, har vunnit en och samma storturnering så många gånger. Och han hade publikens stöd matchen igenom.
– Det är väldigt känslosamt för mig att spela här. Det här är den viktigaste turneringen i min tenniskarriär. Tack, tack, tack, sade en rörd Nadal.
– Det finns bara ett sätt att vinna över Novak, och det är att ge sitt bästa från första till sista poäng, fortsatte han.
Klar för semifinal är också tyske världstrean Alexander Zverev, som tidigare på tisdagen besegrade stjärnskottet Carlos Alcaraz med 3–1.