37-åringen behövde bara 52 minuter för att avfärda fransmannen Richard Gasquet i två raka set, 6–2, 6–3.
– Det känns bra att vara tillbaka på grus. Jag hade nog alltid ångrat mig lite om jag inte spelat på grus igen, för knäproblemen är tillräckligt långt tillbaka i tiden, sade Federer på en presskonferens efter matchen.
Schweizaren har avstått spel på grus sedan 2016 under de senaste tre åren, för att läka kroppen och kunna förlänga karriären. Om han hade saknat underlaget? Både ja och nej.
– Inte helt och hållet, om jag ska var ärlig, sade Federer med ett leende.
– Jag tog beslutet för att förlänga karriären, för min hälsa, för min familj. Och jag saknade inte spelet egentligen, för jag hade det bra hemma, och som sagt, jag tittade på det långa perspektivet.
Om knappt tre veckor inleds huvudturneringen i Franska mästerskapen, den enda grand slam-turneringen på grus, som Federer bara vunnit en gång.
Novak Djokovic och Rafael Nadal ser ut att ha fått ytterligare en huvudkonkurrent om titeln.