Gauff besegrade italienskan Elisabetta Cocciaretto med 7-6(7-1), 6-3 efter en del besvär.
– Det är så superhäftigt. Det betyder mycket. Ärligt talat tänkte jag inte på det förrän jag insåg hur nära jag var och jag tror att jag kanske blev lite nervös till slut men jag är superglad över att spela i WTA-slutspelet, särskilt i USA, och kvala i singel och dubbel är definitivt en bra prestation, säger Gauff och tänker på att hon även ska spela dubbel med Jessica Pegula, enligt WTA:s hemsida.
Gauff och Pegula blir första amerikaner att spela både dubbel och singel i turneringen sedan Serena och Venus Williams 2009.
Rybakina missar trots Wimbledonvinst
Pegula spelade bort Elena Rybakina (ryskfödd men tävlar för Kazakstan) från att nå WTA-slutspelet genom att rädda tre matchbollar och vinna med 2-6,6-3,7-6(10-8). Rybakina vann Wimbledon i somras men eftersom ryska och belarusiska spelare inte fick delta för arrangören strök WTA rankingpoängen. Hade dessa räknats hade Rybakina kvalat in.
Även fransyskan Caroline Garcia har nått WTA-slutspelet.
WTA-slutspelet inleds i Fort Worth 31 oktober.
MER TENNIS: Elias Ymers jätteskräll – slog ut Oscar Otte (19 oktober)