I det avslutande tiebreaket räddade först Jabeur tre matchbollar och skaffade sig en egen innan Halep avgjorde matchen på sin fjärde matchboll.
– Det var en riktigt tuff match. Hon spelade väldigt bra. Jag hade lite tur som vann i dag, säger Halep som inte spelat någon match sedan hon åkte ut i semifinalen i Australian Open.
– Det var första matchen på länge och jag är stolt över att jag gav allt ända till slutet, säger Halep enligt Reuters.
Kim Clijsters gjorde tidigare i veckan comeback på WTA-touren i Dubai efter sju års frånvaro.