Den 32-åriga spanjorskan berättade i september, strax före förra årets turnering, att hon drabbats av de första stadierna av cancersjukdomen Hodgkins lymfom, som krävde sex månaders behandling med cellgifter.
– Det är oerhört spännande att kunna delta på Roland Garros. Jag har tränat på de senaste månaderna för att ge mig själv möjlighet att tävla en sista gång i Paris, säger hon till det spanska tennisförbundet.
Tänkte sluta förra året
Navarro är rankad 118:e i världen började träna i december och förklarade i april att hon var färdigbehandlad och frisk.
Hon tänkte avsluta karriären förra året men fortsätter ett år till efter att pandemin förstörde stora delar av 2020.
– Tennisen har gett mig så mycket och jag vill ta adjö på banan. Roland Garros har gett mig några av min karriärs bästa ögonblick. Nu ska jag försöka njuta maximalt, säger Navarro som två gånger gått till kvartsfinal i Grand Slam-turneringen.