– Jag kommer att börja gråta, det finns inte en chans att jag kommer att klara det här. Det här betyder allt för mig och jag är så tacksam. Jag har längtat efter det här så länge, var i en final för länge sedan och visste inte om jag skulle få chansen igen, säger Keys med tårarna rinnande efter att ha fått bucklan av Evonne Goolagong (se faktarutan nedan).
Keys förlorade finalen i US Open mot Sloane Stephens 2017.
Keys öppnade starkt och bröt direkt och tog hem första set klart. Men Sabalenka kopplade grepp om matchen med att lika klart ta hem andra set.
Keys var den som höll ihop det bäst och kunde sedan ta hem det jämna tredje setet. Keys brände sin första matchboll i Sabalenkas serve men avslutade med en utsökt placerad forehand och avslutade matchen.
Sabalenka slog sönder racketen i ilska
Efter att de kramats framme vid nätet slog Sabalenka sönder sin racket medan Keys hade pusskalas med sina nära och kära.
– Wow vilken turnering du gjort Madison! Jag ska komma tillbaka ännu starkare nästa år och tack för allt stöd, säger Sabalenka som brukar retas med sitt team.
– Ni vet att det är ert fel och jag vill inte se er på en vecka, jag hatar er så, nej men tack för allt ni gör för mig bla, bla, bla, skrattar Sabalenka och river ner applåder på Rod Laver Arena.
I semifinalen hade Keys en matchboll emot sig när hon slog ut världstvåan Iga Swiatek. Hon kommer nu att stiga till plats sju på rankingen medan Sabalenka är kvar som världsetta.
Sabalenka missade chansen att bli första spelare att vinna tre raka titlar i Melbourne sedan Martina Hingis 1997-1999.
Statistik: Titlar i svit i Australian Open:
1997-1999 (3) Martina Hingis, Schweiz
1991-1993 (3) Monica Seles, Jugoslavien
1988-1990 (3) Steffi Graf, Västtyskland
1974-1976 (3) Evonne Goolagong, Australien
1969-1971 (3) Margaret Court, Australien
1960-1966 (7) Margaret Smith (Court), Australien
1940-1948 (4) Nancye Wynne Bolton, Australien
(spelades inga turneringar under Andra världskriget 1941-1945)
1928-1930 (3) Daphne Akhurst, Australien