Det var just i Madrid för två år sedan som Osaka vann på grus senast. Då slog den fyrfaldiga Grand Slamvinnaren Anastasia Potapova i den första omgången.
26-åriga Osaka har vunnit sina Grand Slam på hardcourt, två i Australian Open och två i US Open men bara nått tredje omgången som bäst i Franska öppna i Paris som är den enda Grand Slam-turneringen på grus.
Fallit till 197:a på rankingen
– Jag omfamnar underlaget och det finns en skönhet med det, säger Osaka enligt WTA-tourens hemsida.
Hon försöker ta inspiration från de bästa spelarna för att förbättra sig på underlaget som gett henne problem tidigare i karriären.
– Jag förväntar mig inte att bli likadan som Iga (Swiatek) men jag vill få ut den kapacitet som jag har och bli den bästa versionen av mig själv, säger Osaka som brottats med psykisk ohälsa och ett tag nobbade presskonferenser och återkommit efter att ha blivit mamma.
Japanskan har halkat ner till 197:e plats på rankingen.