Kyrgios har tidigare försökt få åtalet att läggas ned med hänvisning till att han lider av psykiska ohälsa, men det har domstolen inte gått med på.
Rättegången skulle ha dragit i gång i oktober i fjol men sköts upp så att en psykiatrisk undersökning kunde genomföras.
Är rankad 20:e i världen
Kyrgios anlände på fredagen till domstolen på kryckor då han opererat knät efter att tidigare i år ha dragit sig ur Australian Open på grund av en knäskada.
Den 27-årige tennisspelaren, rankad på plats 20 i världen, anklagades för att ha knuffat omkull sin ex-flickvän vid ett gräl under en utekväll i Canberra i december 2021.
”En engångsföreteelse”
Domaren i fallet, Beth Campbell, menade enligt NCA Newswire att det inträffade inte var tillräckligt för en fällande dom. Hon förklarade att Kyrgios agerande inte var överlagt, utan en ”impulsiv och olycklig reaktion” på en incident som framstod som en engångsföreteelse.
När Kyrgios lämnade domstolen vägrade han att svara på frågor om hur det kändes att bli friad, utan svarade bara kort på frågor om vad som händer med tenniskarriären framöver.
”Respekterar dagens domslut”
Lite senare publicerade han dock ett uttalande på sitt Instagram-konto.
”Jag respekterar dagens domslut och är tacksam över att rätten valde att avslå åtalet utan straff. Jag mådde inte bra när det skedde och jag reagerade på situationen på ett sätt som jag är djupt ångerfull över. Jag vet att det inte var okej och jag är genuint ledsen över smärtan jag orsakat”, skriver Kyrgios, och fortsätter:
”Mental hälsa är tufft. Livet kan ibland vara överväldigande. Men jag har upptäckt att söka hjälp och jobba med mig själv har fått mig att må bättre och prestera bättre”.