Spaniens DC-kapten David Ferrer hade ett samtal med 38-årige Nadal, som inte tävlingsspelat sedan OS, innan han togs ut i laget.
– Han visade stort intresse för att vara med i finalen, sade Ferrer på dagens presskonferens enligt Marca.
Det betyder att dubbelparet från OS ”Nadalcaraz” kan komma att få spela en gång till i vad som troligen är Nadals sista säsong – om Nadal får ordning på sina skadeproblem.
Spanien möter Nederländerna i Malaga, där alla matcher spelas, 19-24 november.
Övriga i det spanska laget är Carlos Alcaraz, Roberto Bautista Agut, Pablo Carreno Busta och Marcel Granollers.
Kvartsfinaler i Davis Cup i Malaga 19-24 november:
Spanien-Nederländerna
Italien-Argentina
USA-Australien
Tyskland-Kanada