Den före detta världsettan vårdades för svåra komplikationer efter att dottern fötts med akut kejsarsnitt i september.
”Jag var nära att dö när min dotter Olympia föddes”, skriver Williams i en kolumn för CNN.
Hon var sängliggande i sex veckor efter bland annat en blodpropp i lungan som krävde flera operationer.
”Jag är så tacksam över att jag fick hjälp av en fantastisk grupp läkare och sjuksköterskor på ett sjukhus med den allra senaste medicinska utrustningen”, skriver den 23-faldiga grand slam-segraren.
Den tänkta comebacken i Australian Open sköts på framtiden och blev i stället i Fed Cup den 11 februari, i en dubbelmatch med systern Venus mot Nederländerna. Systrarna Williams förlorade matchen.