Senast systrarna skulle ha spelat mot varandra var i Rom 2019. Men då var Serena tvungen att lämna återbud på grund av en knäskada.
I kväll möttes systrarna i Lexington. Och det blev en underhållande match.
Venus vann första set med 6-3. Serena svarade i andra set genom att ta hem det med 6-3.
Fin backhand avgjorde mötet
Avgörandet kom vid ställning 4-4 i tredje set. Serena Williams stod för en fin backhand och bröt fram till 5-4. Sedan höll hon sin serve och vann med 6-4.
– Jag tycker hon var otrolig i dag, hon spelade riktigt bra. Jag vet inte hur jag klarade mig ur matchen, säger Serena Williams.
Systrarna Williams har mött varandra 31 gånger. Serena har 19 segrar.