Holmgången tog nästan tre timmar och nu väntar världstvåan Ons Jabeur för den 102-rankade tjeckiskan.
– Jag förväntade mig verkligen inte att nå semifinalen efter vinster mot Kasatkina (Daria som är världsnia) eller Azarenka. Jag kom bara hit för kvalet. Jag vet inte ens vad jag gör här, skrattar Noskova enligt WTA-touren efter vinsten mot den 26-rankade belarusiskan som varit världsetta en gång i tiden.
Noskova tillsammans Lucie Hradecka var det par som slog ut systrarna Serena och Venus Williams ur US Open i september när Serena tog farväl av världstennisen.
Australian Open inleds 16 januari i Melbourne.