Shelton/Tiafoe vann matchen efter två raka tiebreak: 7-6(9-7), 7-6(9-7), vilket gav det sammanlagda resultatet 13-2 – när man nådde 13 vinster avslutades lagtävlingen. Det gjorde att de tre sista singlarna inte spelades.
Det var Lag Världens andra raka seger efter att Europa vunnit de fyra första turneringarna.
– Det är ett otroligt ögonblick. Och att få göra det igen, det är otroligt kul. Nu är det dags att fira, säger Frances Tiafoe efter matchen.
Borg: ”Kommer inte att besegra oss lika enkelt nästa år”
Norrmannen Casper Ruud var den enda spelaren som lyckades vinna för Lag Europa, som saknade spelare som Novak Djokovic och Carlos Alcaraz, ja ingen av Europas fem bästa spelare som toppar världsrankingen. Turneringen i Vancouver låg illa till efter US Open i New York följt av Davis Cup i Europa veckan efter.
I början av andra set var det nära att Frances Tiafoe hamnade i knät på Europas kapten Björn Borg men lyckades stanna precis innan.
– Tro inte att ni kommer att besegra oss lika enkelt nästa år, säger Björn Borg efter matchen.
Lagen i Laver Cup, Vancouver:
Europa:
Andrej Rublev (rankad sexa)
Casper Ruud (9)
Hubert Hurkacz (16)
Alejandro D Fokina (25)
Arthur Fils (43)
Gael Monfils (142)
Världen:
Taylor Fritz (8)
Frances Tiafoe (11)
Tommy Paul (13)
Felix Auger-Alisassime 14)
Ben Shelton (20)
Francisco Cerundolo (21)