Den svenska veteranen inledde avvaktade i kvartsfinalen i 51-kilosklassen mot finländskan Mirka Salonen.
Men efter den tröga starten ökade Rydberg tempot i andra ronden. Hon pressade Salonen rejält och sög krafterna ur henne i klinchen.
I den tredje ronden var det Rydberg som styrde och ställde. Hon vann till slut på domslut och avancerade vidare till semifinalerna som avgörs på torsdag.
”Verkligen ingen bra match”
– Jag gjorde verkligen ingen bra match men jag lyckades ändå komma tillbaka. Det känns bra att jag ändå vann, säger Rydberg till budokampsport.se.
– I första rondpausen tänkte jag att jag verkligen inte kan förlora mot henne. Och då skärpte jag till mig, fortsätter hon.
Semifinalplatsen innebär, eftersom det inte finns någon bronsmatch, att Rydberg har säkrat en VM-medalj.
Men hon är inte ensam om framgången. Även Patricia Axling (57 kilo), Beata Malecki (67 kilo) och Anna Strandberg (71 kilo) samt Magnus Andersson på herrsidan (71 kilo) är framme bland de fyra sista.