Bagayoko föddes 1954 och blev blind vid 15 års ålder på grund av grå starr. Han studerade musik vid en skola för blinda, där han också träffade hustrun Mariam Doumbia. Paret bildade duon Mali's Blind Couple 1980 och började göra sig ett namn lokalt. Bagayoko spelade även i legendariska Mali-bandet Les Ambassadeurs under 1970-talet.
1985 slog Amadou & Mariam igenom utanför landets gränser. De flyttade till Elfenbenskusten och senare till Paris. 1998 fick de en radiohit med låten ”Je pense à toi” och fem år senare plockades de upp av den spansk-franske artisten Manu Chao, som producerade albumet ”Dimanche à Bamako” med dem, där han själv gästade på flera låtar.
Sångaren Damon Albarn i Blur var också ett stort fan av duon och gästsjöng på skivan ”Welcome to Mali” från 2008. Låten ”Sabali” blev den mest spelade franskspråkiga låten samma år.
Amadou & Mariam turnerade över hela världen som förband åt bland andra Blur, Coldplay och Scissor Sisters. I Sverige spelade de bland annat på Hultsfred 2006 och Way Out West 2009.
De framträdde senast vid avslutningsceremonin för Paralympics i Paris 2024.
Familjen uppger för AFP att Amadou Bagayoko avled efter en tids sjukdom. Han blev 70 år.