Tidigare i veckan beordrade en domare strömningstjänsten att tillfälligt sluta visa filmen då upphovsmännen blivit stämda av en religiös organisation.
Men Högsta domstolen sätter ner foten och häver beslutet med hänvisning till yttrandefriheten.
”Man kan inte anta att en humoristisk satir har förmågan att försvaga kristna värderingar, som existerat i 2 000 år, och som är övertygelsen för majoriteten av Brasiliens invånare”, säger chefsdomaren i ett uttalande.
Filmen lanserades inför jul och bakom står den brasilianska humorgruppen Porta dos Fundos. Tidigare har upphovsmännens lokaler i Rio de Janeiro attackerats med hemmagjorda bomber, och ett upprop mot serien har samlat in över två miljoner underskrifter.