Richardsson blev påkörd på E4:an söder om Iggesund när han var där för att hjälpa en anhörig att laga en punktering. Den anhörige, som också blev påkörd, avled av sina skador.
Mannen i 35-årsåldern, som är hemmahörande i Jämtland, som körde en husbil åtalas för vållande till annans död, vållande till kroppsskada och vårdslöshet i trafik. Åklagaren menar att mannen har brustit i uppmärksamheten och inte hållit tillräckligt låg hastighet.